岗位职责：

1、负责双足机器人运动学、动力学建模与仿真工作； 

2、负责双足机器人步态规划与控制算法的研发； 

3、负责双足机器人在行走领域新方案与新技术的探索应用；

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、控制工程、机械工程等相关专业方向； 

2、掌握机器人建模方法和步态生成方法，具有足式机器人调试经验；  

3、有较强的编程能力和素养，精通Python、C++等编程语言。