岗位职责:
1、负责无人机导航融合定位系统技术方案及语义定位框架;
2、负责基于视觉、GNSS/IMU、Radar等多传感器融合的高精度定位技术方案研究与实现;
3、与感知、规控、硬件平台等积极配合完成相关功能和测试。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业;
2、扎实的算法和数据结构知识,精通组合惯导基本原理,熟悉非线性优化算法及工程落地经验;
3、有机器人或自动驾驶融合定位算法经验,熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有雷达的SLAM定位导航算法并有实际项目经验。
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