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机器人底层控制方法研究员

2000以下
上海市-浦东新区 | 不限经验 | 博士及以上学历
2022-02-20 更新 被浏览:
最近在线时间:2022-01-20 16:01
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地址:张江研创园18号楼
职位描述
到岗时间:不限 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况

工作内容:

1.研究本质(Intrinsically)柔性(Compliant)机械臂和灵巧手的控制理论和方法

2.算法创新,制定底层控制系统架构

3.带领底层算法团队完成核心算法的研发工作

4.完成相关专利和论文的核心撰写

 

任职要求:

1.对控制论(Cybernetics)和本质柔性机械臂的振动控制(Vibration Control),模糊控制(Fuzzy)、神经网络控制(Neural Networks)、滑模控制(Sliding Mode)、迭代学习(Iterative Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)中的一种或多种,或对触觉伺服(Tactile Servo)、视觉伺服(Visual Servo)中的一种或多种有深刻理解;

2.硕士及以上学历,博士优先,发表过相关高水平论文者优先。

 


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艾利特机器人专注协作机器人赛道,成立于2016年,是一家由北京航空航天大学、清华大学、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立的创新型精英企业,核心团队拥有15年以上机器人相关研发经验。

 

    艾利特机器人研创中心坐落于上海浦东,研发人员约80%为硕士及以上学历,来自国内外各大名校。团队除了具有四大家族、丹麦UR等国外头部机器人公司从业经验之外,更累积了超过3,000台协作机器人的部署经验。

 

艾利特生产中心坐落于苏州工业园区,占地1万平米。此外在北京、深圳设有分公司,在全国一二线城市有渠道合作伙伴。公司致力于为本地用户提供完整和高性价比的协作机器人解决方案。2021年4月,艾利特机器人北美分公司成立,坐落在美国田纳西州,诺克斯维尔。

 

作为一家以研发为核心,集生产、销售、售后服务于一体的机器人企业,艾利特从底层的操作系统,到嵌入式的硬件软件,再到工艺包与顶端算力等,以及在协作机器人的模组关节技术方面,除了减速机以外,艾利特都实现了自主研发。

 

    艾利特深耕智能制造领域,为多个领域客户提供创新、有竞争力的解决方案、产品以及服务,应用场景覆盖:汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、日化、新零售、医疗等领域。

 

    未来艾利特致力于打造平台化的协作机器人本体,并围绕该平台发展生态,旨在助力各种规模和不同行业的用户加速自动化升级和柔性制造落地。


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