工作内容:
1.研究本质(Intrinsically)柔性(Compliant)机械臂和灵巧手的控制理论和方法
2.算法创新,制定底层控制系统架构
3.带领底层算法团队完成核心算法的研发工作
4.完成相关专利和论文的核心撰写
任职要求:
1.对控制论(Cybernetics)和本质柔性机械臂的振动控制(Vibration Control),模糊控制(Fuzzy)、神经网络控制(Neural Networks)、滑模控制(Sliding Mode)、迭代学习(Iterative Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)中的一种或多种,或对触觉伺服(Tactile Servo)、视觉伺服(Visual Servo)中的一种或多种有深刻理解;
2.硕士及以上学历,博士优先,发表过相关高水平论文者优先。
Copyright 2003-2024 All Rights Reserved 版权所有 北京神州之窗网络技术服务有限公司 京ICP备13005968号
地址:博士研究生招聘网 EMAIL:job100zp@163.com
Powered by 100zp.com