光学工程

1.团队负责人介绍

熊有伦，中国科学院院士，视觉测量与机器人领域权威专家，曾任国家科技部973计划顾问组专家、机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任，现任机器人学国家重点实验室、高性能复杂制造国家重点实验室学术委员会主任，中国科学-E辑、科学通报、机械工程学报编委。研究团队长期从事视觉测量（三维/二维）与机器人精密操作方面的研究工作，团队成员包括长江学者、国家杰青、青年长江/青年拔尖/百人计划等一批优秀人才，承担了国基金重点/重大、国基金重大科研仪器专项、国家973计划/重点研发计划等一系列课题，编写《机器人技术基础》、《机器人操作》、《机器人学：建模、控制与视觉》等系列化教材，诚邀海内外相关专业博士后加盟团队、共同发展。

2.博士后工作方向

l大型复杂零件三维视觉测量：面向航空/航天/核电/船舶等国家战略性行业需求，开展三维测量新原理、在位/在线大范围移动测量、机器人测量、大规模测点处理、视觉定位与加工余量计算、测量软件开发与工程应用

l机器人加工技术：面向航空/航天/核电/船舶等国家战略性行业，开展机器人加工理论建模、机器人加工工艺、在位/在线多传感（视力觉等）测量与大数据处理、机器学习与人工智能、测量-加工一体化装备集成与工程应用

l高速视觉测量：围绕高超声速流场多物理量全场非接触精密测量需求，开展粒子图像测速（PIV）测量原理算法、微弱光视觉成像与处理技术、PIV测量仪器研究开发及重大工程应用工作

l高速视觉检测：围绕机器人与智能制造装备中视觉定位、识别与检测等视觉图像处理共性需求，开展图像匹配算法、ID识别算法与表面缺陷检测算法研究，并应用于电子制造与柔性电子制造设备