智能机器人结构设计

项目简介

博士后国际交流计划引进项目（以下简称 引进项目 ）由全国博士后管理委员会设立，资助在国（境）外获的博士学位的优秀青年人才（包括外籍博士和中国籍留学博士）来华从事博士后研究工作，为期2年。

二、导师及课题组简介

胡德安，湖南大学机械与运载工程学院，教授，博士生导师，特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室副主任；从事机器人技术、机械设计理论与方法研究。近年来，主持包括国防 973 子项目、装备预研基金、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、军民融合等在内的多项国家级、省部级及企业课题。已经在蛙人助力装备研制、助残人体下肢外骨骼研究、流固耦合模拟算法及软件开发、柔性机器人研发、水下机器人及其相关零部件研制、海洋技术开发、特种装备实验系统开发和瞬态冲击问题研究等领域开展了系列工作。另外，作为主要研究人员，参与了国家重点基础研究发展计划（国家 973 计划）、国家杰出青年基金、 十一五 国防基础科研重点项目、总装备部预先研究项目、教育部国防基础研究项目等多项课题。在国际、国内核心期刊上发表科研论文近100篇，其中SCI论文60余篇；授权和申请国家发明专利12项；授权计算机软件著作权6项。获得2009年湖南省国防科学技术进步二等奖和2010年湖南省自然科学三等奖。2015年获得第三届杜庆华工程计算方法优秀青年学者奖。2016年获得湖南省杰出青年基金项目资助。2017年获得湖南省研究生思想政治教育研究会优秀案例奖。

胡德安教授课题组在特种装备不确定性设计领域入选国防科技创新团队（国家级团队）。依托 特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室 和 核装备可靠性技术湖南省重点实验室 两个科研基地，承担了多项国家重大核装备和特种机器人研发任务，现急需向国内外诚聘优质博士后，从事机器人设计与开发相关科研工作。

特种装备先进设计技术与仿真教育部重点实验室 以国家国防重大需求为目标导向，以机械工程、力学、自动化控制、计算机应用技术、材料科学等学科为依托，瞄准国防装备和国防工业系统先进设计与仿真技术的长期发展，以先进设计技术基础理论与方法、特种载人系统设计与仿真、虚拟样机与模拟试验器为主要研究方向，积极参与国家国防重大专项的工作，为提高我国国防科技基础自主创新能力和加速推进产业结构优化升级提供基础支撑。

核装备可靠性技术湖南省重点实验室 在核工业基础科研中针对核装备仿真与分析、核材料制备与装备开发、核装备可靠性测试与评价三个方面开展创新性的工程应用研究，实验室三个主要研究方向：核装备可靠性设计与仿真;核级材料可冲性评价与装备开发；核装备可靠性测试与评估。为提高我国核工业自主创新能力，提升核装备设计、制造和服役能力，实现关键部件的自主化提供重要技术支撑。

实验室现有固定人员35人，正高职称20人，其中中国工程院院士1人，长江学者3人，国家杰出青年3人，国家优青2人，湖南省杰青4人，师资力量雄厚，学术梯队稳定。实验室承担了国防973（首席单位）、国家支撑计划、国家科技重大专项、国家重点研发计划等多项课题，获得国家科技进步二等奖及多项省部级一等奖等。

为促进我国核用智能装备的发展，实验室现面向海内外招聘优秀博士后人才：