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机器人导航算法工程师

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北京市-海淀区 | 不限经验 | 硕士学历
91 97 95 94 93
2017-05-23 更新 被浏览:
最近在线时间:2019-06-14 15:06
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地址:清河建金商厦
职位描述
到岗时间:1周以内 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况

工作职责:

1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。

2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法。

3、研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。

4、算法的移植和产品化。


任职要求:

1、硕士及以上学历(985/211学校统招), 自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业

2、掌握visual SLAM的基础理论和算法。涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法。

3、了解机器人室内导航相关技术。

4、熟悉ROS,熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术。

5、熟悉C 或python等,有面向对象思想,熟悉matlab或opencv。

6、对机器人领域有浓厚的兴趣,善于学习新知识,具有较强的技术前瞻能力。

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。


优先考虑:

1、研究方向为SLAM相关算法者优先。

2、在计算机视觉或机器人领域发表高水平论文者优先。

3、熟悉Linux  有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。

4、熟悉目标识别技术,包括物体检测和识别、RGB-D图像的语义分割等。

5、熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一方面 。

求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。 010-84842066
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北京布科思(BooCax)科技有限公司是国内领先的机器人定位导航技术供应商、智能搬运机器人和调度系统提供商。 公司成立于2014年,创始人团队来自清华大学、上海交大、中科院自动化研究所,拥有十多年的模式识别以及机器人核心算法的研发经验,深耕人机智能领域,聚焦智能机器人行业。 公司专注于将激光、视觉、UWB等多传感器融合的SLAM技术、大规模人员物资定位技术、智能搬运机器人和调度系统的研发。布科思科技的NAVI 、BooStar、Boobase等产品已得到广泛应用。

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