工作职责:
1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法。
3、研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
4、算法的移植和产品化。
任职要求:
1、硕士及以上学历(985/211学校统招), 自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业
2、掌握visual SLAM的基础理论和算法。涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法。
3、了解机器人室内导航相关技术。
4、熟悉ROS,熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术。
5、熟悉C 或python等,有面向对象思想,熟悉matlab或opencv。
6、对机器人领域有浓厚的兴趣,善于学习新知识,具有较强的技术前瞻能力。
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
优先考虑:
1、研究方向为SLAM相关算法者优先。
2、在计算机视觉或机器人领域发表高水平论文者优先。
3、熟悉Linux 有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。
4、熟悉目标识别技术,包括物体检测和识别、RGB-D图像的语义分割等。
5、熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一方面 。
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