工作职责:
1、对ROS系统机器人进行需求分析,方案设计,详细设计开发。
2、编制项目相关开发的技术文档。
3、融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块。
4、实现机器人自主定位导航、运动、避障、操作物体等。
5、进行功能仿真和实际测试。
任职要求:
1、硕士以上学历,计算机/测控/人工智能,机电、电子、通信、或相关专业毕业。
2、精通基于Linux操作系统C 编程技巧。
3、熟练使用linux系统。
优先考虑:
1、熟悉Python,有嵌入式系统软硬件开发经验者优先 。
2、熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。
3、熟悉基于ROS的激光、视觉等传感,自主定位,路径规划者优先。
4、机器人狂热爱好者
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