安徽省政府和国家部委共建的新型研发机构;
省级事业单位;
落实项目负责人技术路线决策权和经费使用权,让科研人员从繁琐不必要的体制机制束缚中解放出来;
全面推行承诺式管理,突破传统行政管理模式,建立符合科技创新规律的新型组织方式,加快探索支持全面创新的基础制度。
岗位职责:
1.负责人形机器人和协作机器人的运动规划和轨迹规划算法开发,以及相关智能运动控制算法的开发与应用;
2.高精度运动控制系统开发;控制系统嵌入式软件实现和调试;
3.负责算法的测试与文档维护;
4.与硬件工程师和测试工程师配合,达到项目预期的功能和性能。
任职要求:
1.3年以上相关工作经验;
2.扎实的控制理论和线性代数基础,同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力,熟练掌握C/C++编程,熟悉MATLAB/Python;
3.熟悉机器人轨迹规划,碰撞检测和受力分析;
4.精通机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等;
5.良好的沟通能力,文档撰写能力,抗压能力和团队协作能力。
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