自动化 光学工程

上海交通大学医疗机器人研究院（http://imr.sjtu.edu.cn/）是上海交通大学2017年12月挂牌成立的校级多学科交叉研究平台。研究院建设对接健康中国国家战略，围绕国家重大医学需求，服务大健康产业发展，面向微创手术、康复治疗、生活辅助等各类医疗应用，开展医疗机器人技术的基础和应用研究。研究院瞄准医疗机器人技术国际前沿研究方向，对接国家高端医疗器械装备产业发展战略需求，建设国内领先、国际一流的医疗机器人核心技术研发平台，支撑上海建设医疗机器人产业关键技术转化平台，推动我国医疗机器人技术的创新研究、技术转化和产业发展。同时，汇聚国际一流研发人才，建设具有国际影响力的医疗机器人前沿研究的大师荟萃地、产业创新转化的人才集聚地，探索建立多学科多领域交叉融合的人才培养机制，创建国家医疗机器人产业的高端人才培养基地。研究院聘期了十位国际医疗机器人领域的顶尖大师担任顾问委员会成员，为研究院的学科规划和发展出谋划策，并广泛开展教学和科研合作。

杨广中教授、英国皇家工程院院士。1982-1986年在上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化专业就读本科，1988-1991年于英国帝国理工学院计算机科学专业就读博士，1999年开始在英国帝国理工学院工作至今。杨广中教授是英国帝国理工学院哈姆林机器人手术中心主任及创始人。

杨广中教授是科学杂志ScienceRobotics的创刊者和主编，现任英国机器人与自控系统协会主席，并曾任世界经济论坛人工智能与机器人全球议程委员。他荣膺英国皇家工程院院士（FREng），国际电气与电子工程师协会会士（FIEEE），英国工程科技院院士（FIET），美国医学生物工程院院士（FAIMBE），国际医学和生物工程院院士（FIAMBE），医学图像计算与计算机辅助干预学会会士（FMICCAI），荣获英国皇家学会研究优异奖，2010年被泰晤士报出版的科学杂志《Eureka》评选为英国科学界顶尖百强人物。2017年被英女皇授勋英国国家勋章（CBE），是首位获此殊荣的大陆科学家。2016年10月，接受上海交通大学邀请回国主持筹建上海交通大学医疗机器人研究院。2017年12月，受聘上海交通大学访问讲席教授。2017年12月，上海交通大学医疗机器人研究院正式揭牌成立，这是中国高校首家医疗机器人研究院，杨广中教授担任创始院长。2019年11月，杨广中教授全职回国，受聘上海交通大学讲席教授。

杨广中教授的主要研究领域为医疗成像技术、传感技术与机器人。在成像方面，创新性地提出了一系列磁共振相位对比速度成像与计算建模技术，应用于体内血流量化与可视化。具体包括结合实时导航回波以矫正呼吸伪影的局部聚焦成像技术，以获取高分辨率冠状动脉造影以及磁共振动态血流压力映射（由此而荣获ISMRMI.I.RabiAward）。在机器人方面，首先提出了机器人控制感知对接概念，将面向机器人运动和感知/认知行为的学习和知识获取方法推进到新的发展阶段。在传感技术方面，首先提出了可实现普适化、智能化、个性化并结合情境感知的健康监控前端平台-躯域传感网络（BodySensorNetwork）。