职位描述：
1、负责研发扫地机器人自主导航系统中的路径规划、导航避障、参数优化等算法；
2、负责研究并开发基于多传感器（惯导、视觉、激光雷达）融合的地图构建算法以及自主定位算法；
3、负责算法的优化和产品化。
任职要求：
1、公司可以提供非京生源应届毕业生落户；
2、985、211应届硕士毕业生，计算机、数学、电子等相关专业；
3、熟练掌握C/C 编程，具有良好的代码编写习惯，有Python开发经验者优先；
4、熟悉SLAM、导航规划算法, 有ROS开发经验者优先；
5、精通非线性最小二乘问题，对bayes滤波与稀疏矩阵求解问题有实际经验者优先；
6、接触过至少一款激光、图像或RGBD等视觉传感器，并能理解传感器参数与误差模型；
7、有较强的外文献检索能力，有较好的英文读写能力，有文献代码实现及移植能力者优先；
8、有Tensorflow、Caffe框架开发经验、熟悉机器学习算法者优先；
9、具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神。
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