(1)研究组合导航算法原理、误差消除原理和算法;
(2)优选陀螺、加速度计、地磁传感器等导航传感器;
(3)对导航算法进行仿真,并用C程序实现。
(1)硕士研究生及以上学历; (2)导航、电子信息等专业; (3)熟练掌握捷联惯性导航系统原理、组合导航系统原理; (4)了解陀螺(光纤陀螺、MEMS陀螺)原理、加速度计(石英挠性加速度计、MEMS加速度计)、地磁传感器(磁通门、磁阻计)原理; (5)熟悉陀螺、加速度计、地磁传感器性能特征,熟练掌握陀螺、加速度计误差补偿的模型建立、仿真及实现; (6)熟练掌握卡尔曼滤波、四元数、Mahony互补滤波算法等姿态解算算法; (7)能运用MATLAB进行各种模型仿真。 |
薛老师 |
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